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    1. 直流電機工作原理
        直流電機主要包括磁場、勵磁繞組、電樞繞組、換向器以及電樞幾部分,下面我們具體介紹一下這幾部分:
       
        磁場: N和 S是一對靜止的磁極,用以產生磁場,其磁感應強度沿圓周為正弦分布。
        勵磁繞組:用來形成N極和S極的繞組稱為勵磁繞組,勵磁繞組中的電流稱為勵磁電流If。
        電樞繞組:在N極和 S極之間,有一個能繞軸旋轉的圓柱形鐵心,其上緊繞著一個線圈稱為電樞繞組,電樞繞組中的電流稱為電樞電流Ia。
        換向器:電樞繞組兩端分別接在兩個相互絕緣而和繞組同軸旋轉的換向片上,組成一個換向器。
        電樞:鐵心、電樞繞組和換向器所組成的旋轉部分稱為電樞。
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